Per cucinare i gamberoni alla griglia marinati lascia le code di gambero piccole in frigo per una notte perchè si scongelino. Prepara la marinata spremendo i limoni, aggiungendo l’olio, le erbe e l’aglio tritati. Insaporiscila con sale e peperoncino e unisci i gamberi. Fai riposare i gamberi nella marinatura ponendoli in frigo per almeno 30 minuti. Infila i gamberi negli spiedini e cuocili sulla griglia ben calda circa 3 minuti per lato.