Prepara la vinaigrette spremendo un’arancia rossa non trattata in una ciotola e insaporiscila con sale, pepe, olio e una grattata di scorza e lasciala riposare. Fai grigliare i gamberi per circa 15 minuti, avendo cura di rigirarli spesso per farli dorare uniformemente. Intanto taglia l’avocado a fettine sottili e disponile su un piatto da portata. Quando i gamberi sono cotti, disponili sopra il letto di avocado e condisci con la vinaigrette all’arancia.