Prepara il condimento unendo olio, sale, prezzemolo tritato, concentrato di pomodoro, uno spicchio d’aglio e lascia insaporire. Intanto pulisci e taglia le zucchine e le melanzane a fette e i peperoni a spicchi. Cuoci le verdure sulla griglia ben calda. Quando saranno quasi pronte, aggiungi i gamberi sulla griglia per circa cinque minuti e, prima di servirli, togli il carapace. Impiatta adagiando le verdure grigliate sul piatto e coprendola con i gamberi. Condisci con l’olio profumato e decora con limone e pomodorini.