Lasciate scongelare i gamberoni, poi sciacquateli sotto acqua corrente fredda. Fate imbiondire lo spicchio di aglio in padella con il burro. Aggiungete i gamberoni e saltateli per qualche minuto. Quando cominceranno a cambiare colore, aggiungete il succo di pompelmo e sfumateli con il cognac. Cuoceteli a fiamma vivace per un paio di minuti. Servite i gamberoni con una generosa spolverata di prezzemolo tritato, qualche fetta di pompelmo rosa e irrorateli con il loro sughetto.